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氣缸/氣缸種類/氣缸的結構/氣缸的工作原理

發表(biao)時間(jian):2022-12-23 14:00:00

氣缸(定義)
引導(dao)活(huo)塞在(zai)其(qi)中進行(xing)直(zhi)線往復運動的(de)(de)圓筒(tong)形金屬機(ji)(ji)(ji)件。工質在(zai)發(fa)(fa)動機(ji)(ji)(ji)氣缸中通過(guo)膨脹將熱能轉(zhuan)化(hua)為機(ji)(ji)(ji)械能;氣體在(zai)壓(ya)縮機(ji)(ji)(ji)氣缸中接受(shou)活(huo)塞壓(ya)縮而提高壓(ya)力(li)。渦輪機(ji)(ji)(ji)、旋轉(zhuan)活(huo)塞式(shi)發(fa)(fa)動機(ji)(ji)(ji)等(deng)的(de)(de)殼體通常也稱“氣缸”。氣缸的(de)(de)應用領(ling)域:印(yin)刷(張力(li)控(kong)制(zhi)(zhi))、半導(dao)體(點焊機(ji)(ji)(ji)、芯片研磨)、自動化(hua)控(kong)制(zhi)(zhi)、機(ji)(ji)(ji)器人(ren)等(deng)等(deng)。


氣缸-氣缸種類(lei)
  氣(qi)壓(ya)傳動中將壓(ya)縮氣(qi)體的(de)壓(ya)力能轉換為機械能的(de)氣(qi)動執行(xing)元件。氣(qi)缸(gang)有(you)作往復(fu)(fu)直線運動的(de)和(he)作往復(fu)(fu)擺動的(de)兩類。作往復(fu)(fu)直線運動的(de)氣(qi)缸(gang)又可分(fen)為單作用(yong)、雙作用(yong)、膜(mo)片式(shi)和(he)沖擊(ji)氣(qi)缸(gang) 4種(zhong)。


  ①單作用氣(qi)(qi)缸(gang):僅一(yi)端有活塞桿,從活塞一(yi)側供(gong)氣(qi)(qi)聚能產生氣(qi)(qi)壓,氣(qi)(qi)壓推(tui)動活塞產生推(tui)力伸出,靠(kao)彈簧或自重返回。
  ②雙作用氣缸(gang):從(cong)活塞(sai)兩(liang)(liang)側交替供氣,在一個(ge)或兩(liang)(liang)個(ge)方(fang)向輸出(chu)力。
  ③膜片(pian)式(shi)氣缸:用(yong)膜片(pian)代替(ti)活(huo)塞,只(zhi)在一(yi)個(ge)方向(xiang)輸出力,用(yong)彈簧復位。它的密(mi)封性能好,但行程短。
  ④沖(chong)擊氣(qi)缸:這是一種新型元件。它把壓(ya)縮(suo)氣(qi)體(ti)的(de)(de)(de)壓(ya)力(li)能轉換(huan)為活塞高速(su)(10~20米/秒)運動(dong)的(de)(de)(de)動(dong)能,借以作功。沖(chong)擊氣(qi)缸增加了帶有(you)噴口和泄流口的(de)(de)(de)中蓋(gai)。中蓋(gai)和活塞把氣(qi)缸分成(cheng)儲氣(qi)腔(qiang)(qiang)、頭(tou)腔(qiang)(qiang)和尾腔(qiang)(qiang)三室。它廣泛用于下料、沖(chong)孔(kong)、破碎和成(cheng)型等多(duo)種作業。作往復擺(bai)動(dong)的(de)(de)(de)氣(qi)缸稱擺(bai)動(dong)氣(qi)缸,由葉片將(jiang)內腔(qiang)(qiang)分隔為


二,向兩腔(qiang)交替供氣,輸出軸作擺動(dong)運動(dong),擺動(dong)角小于(yu) 280°。此外,還有回(hui)轉氣缸(gang)(gang)、氣液阻(zu)尼缸(gang)(gang)和步進氣缸(gang)(gang)等。

氣缸的作用:將壓縮空氣的壓力(li)能(neng)轉換為機械能(neng),驅(qu)動機構作直(zhi)線往(wang)復運動、擺(bai)動和(he)旋(xuan)轉運動。

氣(qi)缸(gang)的(de)分類:直線運(yun)動(dong)往復運(yun)動(dong)的(de)氣(qi)缸(gang)、擺(bai)動(dong)運(yun)動(dong)的(de)擺(bai)動(dong)氣(qi)缸(gang)、氣(qi)爪等。


氣缸的結構:氣缸(gang)是由(you)缸(gang)筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成

  
       1)缸筒
  缸(gang)筒的內(nei)徑大小代表(biao)了氣(qi)缸(gang)輸出(chu)力的大小。活塞要在缸(gang)筒內(nei)做平穩(wen)的往復(fu)滑動,缸(gang)筒內(nei)表(biao)面的表(biao)面粗糙度應達到(dao)Ra0.8um。對(dui)鋼管缸(gang)筒,內(nei)表(biao)面還(huan)(huan)應鍍硬鉻,以減小摩擦阻力和磨損,并能防止銹蝕(shi)。缸(gang)筒材(cai)質(zhi)除使(shi)(shi)用(yong)(yong)高碳鋼管外,還(huan)(huan)是用(yong)(yong)高強度鋁合(he)金(jin)(jin)和黃銅。小型(xing)氣(qi)缸(gang)有使(shi)(shi)用(yong)(yong)不(bu)(bu)銹鋼管的。帶(dai)磁性開關的氣(qi)缸(gang)或(huo)(huo)在耐腐蝕(shi)環境(jing)中使(shi)(shi)用(yong)(yong)的氣(qi)缸(gang),缸(gang)筒應使(shi)(shi)用(yong)(yong)不(bu)(bu)銹鋼、鋁合(he)金(jin)(jin)或(huo)(huo)黃銅等材(cai)質(zhi)。


  2)端蓋
  端(duan)蓋上(shang)設有(you)進(jin)排氣(qi)通口,有(you)的還在(zai)端(duan)蓋內(nei)設有(you)緩沖機構。桿(gan)側(ce)端(duan)蓋上(shang)設有(you)密(mi)封圈和防塵圈,以防止從活塞(sai)桿(gan)處向(xiang)外(wai)漏氣(qi)和防止外(wai)部灰塵混入缸內(nei)。桿(gan)側(ce)端(duan)蓋上(shang)設有(you)導(dao)向(xiang)套,以提高氣(qi)缸的導(dao)向(xiang)精度(du),承(cheng)受活塞(sai)桿(gan)上(shang)少量的橫(heng)向(xiang)負載,減(jian)小活塞(sai)桿(gan)伸出時的下彎(wan)量,延長氣(qi)缸使(shi)用(yong)(yong)壽命。導(dao)向(xiang)套通常(chang)使(shi)用(yong)(yong)燒(shao)結(jie)含油(you)合金、前(qian)傾銅鑄(zhu)件。端(duan)蓋過去常(chang)用(yong)(yong)可鍛鑄(zhu)鐵(tie),現在(zai)為減(jian)輕重量并防銹,常(chang)使(shi)用(yong)(yong)鋁(lv)合金壓鑄(zhu),微型缸有(you)使(shi)用(yong)(yong)黃銅材料的。


  3)活(huo)塞
  活(huo)塞(sai)(sai)是(shi)氣(qi)缸(gang)中的受(shou)壓(ya)力零(ling)件(jian)。為防止活(huo)塞(sai)(sai)左右兩(liang)腔相互竄(cuan)氣(qi),設有活(huo)塞(sai)(sai)密(mi)封圈(quan)。活(huo)塞(sai)(sai)上的耐磨環(huan)可提(ti)高氣(qi)缸(gang)的導向性,減(jian)少活(huo)塞(sai)(sai)密(mi)封圈(quan)的磨耗,減(jian)少摩擦阻力。耐磨環(huan)長使(shi)用聚(ju)氨酯、聚(ju)四氟乙烯(xi)、夾(jia)布合成樹脂等材料。活(huo)塞(sai)(sai)的寬(kuan)度(du)(du)由密(mi)封圈(quan)尺(chi)寸(cun)和(he)必要的滑動(dong)部分長度(du)(du)來決(jue)定。滑動(dong)部分太短,易引起早期磨損和(he)卡死。活(huo)塞(sai)(sai)的材質常(chang)用鋁合金(jin)和(he)鑄鐵,小型缸(gang)的活(huo)塞(sai)(sai)有黃銅制成的。


  4)活(huo)塞桿
  活塞(sai)桿是氣缸中最重(zhong)要的(de)受(shou)力零件(jian)。通常使用高碳鋼,表面經鍍硬鉻處(chu)理,或使用不(bu)銹鋼,以防腐蝕,并(bing)提高密封(feng)圈的(de)耐(nai)磨性(xing)。


  5)密封圈
  回轉或往復運(yun)動處的部件(jian)密(mi)(mi)封稱(cheng)為動密(mi)(mi)封,靜止件(jian)部分的密(mi)(mi)封稱(cheng)為靜密(mi)(mi)封。
  缸筒(tong)與端蓋的連接(jie)方法(fa)主要有以下幾種:

  整體(ti)型(xing)、鉚接型(xing)、螺(luo)紋聯(lian)接型(xing)、法蘭型(xing)、拉桿型(xing)。
  

       6)氣(qi)缸工作時要靠(kao)壓縮空氣(qi)中的油(you)霧對活塞進(jin)行潤(run)滑(hua)。也(ye)有(you)小部分免潤(run)滑(hua)氣(qi)缸。
        

氣缸(gang)-工(gong)作原(yuan)理
  根據工作所(suo)需力(li)的大(da)小(xiao)來(lai)確定(ding)活塞桿上的推(tui)力(li)和(he)拉力(li)。由(you)此來(lai)選(xuan)擇氣(qi)缸時(shi)應(ying)使(shi)氣(qi)缸的輸出力(li)稍有(you)余量(liang)。若缸徑選(xuan)小(xiao)了,輸出力(li)不夠,氣(qi)缸不能正(zheng)常工作;但   缸徑過大(da),不僅(jin)使(shi)設(she)備笨重、成本高(gao),同時(shi)耗氣(qi)量(liang)增大(da),造成能源浪費(fei)。在夾具設(she)計時(shi),應(ying)盡量(liang)采用(yong)增力(li)機構,以減(jian)少氣(qi)缸的尺(chi)寸(cun)。
  

   
    下面是氣缸(gang)理(li)論出力的計算(suan)公式:
  F:氣(qi)缸理論(lun)輸出力(kgf)
  F′:效(xiao)率為(wei)85%時的輸(shu)出力(kgf)--(F′=F×85%)
  D:氣缸(gang)缸(gang)徑(mm)
  P:工作壓力(kgf/cm2)
  例:直徑340mm的氣缸(gang),工作壓(ya)力為3kgf/cm2時,其理(li)論輸出力為多少?芽(ya)輸出力是(shi)多少?
  將(jiang)P、D連接,找出F、F′上(shang)的點,得(de):
  F=2800kgf;F′=2300kgf
  在工程設計時選擇(ze)氣缸(gang)缸(gang)徑,可根據其使用(yong)壓力和理論推力或拉力的大小,從(cong)經驗(yan)表1-1中查出(chu)。
  例:有一氣缸(gang)(gang)(gang)其使用壓力為(wei)5kgf/cm2,在氣缸(gang)(gang)(gang)推出時其推力為(wei)132kgf,(氣缸(gang)(gang)(gang)效率(lv)為(wei)85%)問:該(gai)選擇(ze)多(duo)大的氣缸(gang)(gang)(gang)缸(gang)(gang)(gang)徑?
  ●由氣(qi)(qi)缸的(de)推力132kgf和(he)氣(qi)(qi)缸的(de)效率85%,可計算出氣(qi)(qi)缸的(de)理(li)論推力為F=F′/85%=155(kgf)
  ●由使(shi)用(yong)壓力(li)5kgf/cm2和氣缸的(de)理論推(tui)力(li),查出選(xuan)擇缸徑為63的(de)氣缸便(bian)可(ke)滿足使(shi)用(yong)要求。
       

汽缸的應用領域
  印(yin)刷(張力控制)、半導體(ti)(點(dian)焊機、芯片研磨)、自動(dong)化控制、機器人等等。

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